Dans le domaine de l'automatisation de processus industriels, l’évolution des techniques de contrôle/commande s’est traduite par : un développement massif, une approche de plus en plus globale des problèmes, une intégration dès la conception de l’installation.

On est ainsi passé du stade de la machine automatisée à celui du système automatisé de production

I- Structure des systèmes automatisés de production (SAP) :

Tout système automatisé comporte :

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